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河北橋星減速機制造有限公司

圓弧齒輪減速機產生振動和噪聲的主要原因

2014-06-27

通過改變試驗齒輪減速機的齒輪齒寬來分析研究,不同工況下雙圓弧齒輪減速機傳動的動態性能。試驗過程分3個階段進行,每一個階段對應測試一種齒輪減速機齒寬下的齒輪動態性能指標。為保證各試驗階段齒輪的精度盡量相同,在完成齒輪跑合后進行齒輪著色檢查,在表明接觸帶接觸情況良好條件下進行第一階段的試驗測試。試驗完畢將試驗齒輪連軸、軸承整體拆下,在車床上沿齒輪的兩個端面對稱車薄至下一階段試驗所要求的齒寬后,再重新進行裝配,接著開始下一階段的試驗測試工作。

  檢驗項目有齒距累積誤差$ffB、一個軸向齒距內的齒向誤差$fB8個齒距累積誤差$Fp8等。經過實際檢測表明,所加工的齒輪精度完全符合設計所要求的8-8-7級標準。試驗齒輪參數如所示。

  根據齒輪試驗臺的特點,試驗過程中首先在相同的輸入轉矩下,將試驗齒輪轉速大致以等比級數提高來測試相同載荷下,齒輪減速機運轉速度變化對其振動、噪聲等的影響情況;然后在保持相同的運轉速度的前提下,改變齒輪減速機的輸入轉矩,來測試相同轉速下輸入轉矩變化對其振動、噪聲等的影響情況。試驗齒輪的轉速、載荷的設置如所示。

  這樣,對應3種不同的齒寬,本文實際共進行了36種不同齒輪設計參數、工況參數組合下的振動、噪聲的實際測試。

  頻域特性分析通過本試驗得到300余幅實際測試的振動信號在時域、頻域內的圖形。本文只對其頻域信號進行一些分析。給出了所有3種齒寬,每種齒寬下12種不同工況時實際測試得到的在高速級齒輪的軸承座的周向、徑向、軸向和低速級齒輪的軸承座徑向4個方向上共144個實時振動加速度信號,經頻譜分析儀分析后得出的大加速度振動分量的頻率與相應的嚙合齒頻及其諧波對比的統計數據。其中,有3個振動信號因測試時接地不好,而混入50Hz交流電信號,故予以剔除。所以,實際是對141個數據進行統計的結果。

從統計數據看出,雙圓弧齒輪減速機在所測試的各個方向上產生的大振動分量的頻率絕大部分是齒頻fz=n1z1/60及其諧波m@fz,頻率高時達6倍于齒頻fz。其中,一倍齒頻分量(m=1)占所有頻率分量的41%左右,4倍齒頻以下的頻率分量(m<4)占所有頻率分量的84%左右。由此可見,以齒頻為其頻率的時變嚙合剛度和齒輪傳動誤差激勵是造成圓弧齒輪減速機產生振動和噪聲的主要原因。